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train · 2.02k rows

audio audioduration (s) 0.82 21.2	transcription stringlengths 1 90
	7번
	01번 드론 귀환
	고도먼저
	1001번 드론 속도 변경 속도 초속 7m 취소
	1004번 드론 모드선택 LOITER 확인
	웨이포인트 6번
	2001 앉아
	5
	고도먼저
	1002번 그룹 모드선택 ALT_HOLD 확인
	바로이동
	되돌리기
	Target Index number 14
	웨이포인트 5번
	1001 884미터로 이륙
	모드선택 GUIDE
	전체 준비
	반지름 85m
	웨이포인트 6
	속도 5
	49에서
	고도 354m로
	1001 속도 9로 68m 아래로 이동
	9번
	15번
	위로 이동
	딜레이 8초
	후진
	고도변경
	웨이포인트 0
	모드선택 GUIDED
	5
	크게
	속도변경
	웨이포인트 5번
	지도 줌 인
	Start Index number 62
	1003번 그룹 좌로 이동 속도 초속 2m 이동 67m 확인
	웨이포인트 9
	반지름 54m
	1004 고도 616 속도 8로 웨이포인트33으로 이동
	3번 그룹
	모드선택 POSITION
	1001번 드론 모드선택 SPORT 취소
	1001번 드론
	위로 이동
	속도변경
	1003번 그룹 모드선택 DRIFT 확인
	1번
	1004번 드론 고도변경 고도 122m 확인
	일어서
	5번
	1004번 드론 속도변경 속도초속 14 m 확인or취소
	3번
	전체
	웨이포인트 13
	시동
	1001번 그룹 귀환 속도 초속 15m 확
	1001 속도 16으로 6m 우로 이동
	웨이포인트 19
	좌로 이동
	15번
	1002번 드론 모드선택 DRIFT 확인
	2001 웨이포인트 5번 이동
	1001번 그룹 모드선택 CIRCLE 확인
	속도 5
	1001번 드론 모드선택 LOITER 확
	2번
	우로 이동
	1004번 그룹 속도 변경 초속 10m 취소
	2001 웨이포인트 4번 이동
	1001번 그룹 모드 웨이포인트 이동 TARGET Index number 11 바로이동 고도 120m 속도 초속 5m 취소
	1003번 그룹 모드선택 SPORT 취소
	2001 웨이포인트 4번 이동
	1004번 드론 모드선택 CIRCLE 확인
	고도먼저
	전체 일어서
	1004번 그룹 반시계방향으로 회전 각도 56도 확인
	101번 드론 모드선택 BRAKE 취소
	1002번 드론 좌로 이동 속도 초속 7m 이동 59m 취소
	1002번 드론 좌로 이동 속도 초속 8m 이동 19m 확인
	되돌리기
	전체 고도 779 속도 11로 웨이포인트 52로 이동
	1003번 드론
	모드선택 DRIFT
	웨이포인트 11
	웨이포인트 2번
	1004번 그룹 반시계방향으로 회전 각도 67도 확인
	2001 웨이포인트 5번 이동
	1003번 드론 종료
	1004 그룹
	지도 줌 아웃
	고도변경
	고도먼저
	1004번 그룹 속도 변경 초속 2m
	웨이포인트 4번
	1004번 그룹 모드 선회 시계방향으로 회전 고도 721m 반지름 10m 속도 초속 14m 확인
	웨이포인트 18
	2001 웨이포인트 5번 이동
	2번